一、电机械转换

• 比例电磁铁：比例多路阀的核心驱动部件是比例电磁铁，由线圈、衔铁和导磁体组成。当线圈通入电流时，产生与电流大小成比例的电磁力。
• 力-电流关系：输入电信号（如0~10V电压或4~20mA电流）越大，电磁力越强，推动衔铁及连接的阀芯移动距离越大。阀芯位置与输入电流成比例关系。

二、阀芯位移控制

• 电磁力推动：电磁力推动阀芯克服弹簧力或其他阻力移动，改变阀体内节流口的通流面积。
• 节流口开度变化：阀芯的位移改变节流口的通流面积，从而调节流体的流量或压力。例如，比例压力阀通过调节阀芯位置改变压力设定值。

三、压力补偿与负载敏感（可选功能）

• 压力补偿阀：在主阀之后设计压力补偿阀，当各联的执行器负载不同时，各联主阀压差保持恒定，确保各联流量分配与负载无关，只与主阀开口大小成正比。
• 负载敏感技术：负载敏感控制使系统压力与最高负载压力相匹配，减少节流产生的能量损失。负载独立流量分配技术（LUDV）解决了负载敏感控制不具备抗饱和能力的缺点，确保多个执行机构同时动作时流量分配的稳定性。

四、闭环反馈（可选）

• 传感器集成：为提高控制精度，部分比例多路阀集成传感器（如位移传感器或压力传感器），形成闭环控制。
• 信号反馈与调整：将检测信号与设定值比较，通过控制器（如PID）调整输入电流，消除误差，确保精确控制。

五、多路控制实现

• 多路换向阀的比例控制：先导阀接受模拟或数字式信号，控制出口油液的压力和流量，驱使主阀芯与输入量成比例地移动，或者由驱动装置直接驱动主阀芯动作，改变节流口截面积，从而控制多路阀工作油液的流量大小。
• 电液比例多路阀：驱动元件通常采用比例电磁铁、音圈电机等。以比例电磁铁驱动为例，先导阀芯在电磁铁的推动下移动与输入电流信号成比例的位移，先导阀输出相应比例流量的压力油到控制液压缸的工作腔，控制液压缸带动主阀芯移动，实现主阀的换向。